一、基本内容
　　1、机构的结构分析
　　机构的组成；机构具有确定运动的条件；机构自由度的计算。
　　2、平面机构的运动分析
　　用速度瞬心法作机构的速度分析。
　　3、平面机构的力分析
　　运动副中摩擦力的确定；考虑摩擦时机构的受力分析。
　　4、机械的效率和自锁
　　机械的效率、机械的自锁等概念及相关计算。
　　5、机械的平衡
　　刚性转子的平衡计算；刚性转子的平衡实验；平面机构的平衡。
　　6、平面连杆机构及其设计
　　平面连杆机构的类型；平面四杆机构的基本知识。
　　7、凸轮机构及其设计
　　凸轮机构的分类；推杆的运动规律；凸轮轮廓曲线的设计；凸轮机构基本尺寸的确定。
　　8、齿轮机构及其设计
　　齿轮机构的类型；齿轮的齿廓曲线；渐开线齿廓及其啮合特点；渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸；渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动。
　　9、齿轮系及其设计
　　齿轮系及其分类；定轴轮系的传动比；周转轮系的传动比。
　　二、考试要求（包括考试时间、总分、考试方式、题型、分数比例等）
　　考试时间：180分钟；考试方式：闭卷考试；
　　总分150分，其中基本概念题80分，分析设计计算题70分。
　　其它要求：考生自备作图用具，如三角尺、量角器、圆规等。
　　三、主要参考书目
　　孙桓，陈作模，葛文杰．机械原理（第七版）.高等教育出版社，2006