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北京大学研究生专业介绍：一般力学与力学基础、控制理论与控制工程

时间：2016-08-15 【转载】来自：关注公众号：51考研网

序号	研究方向名称	主要研究内容、特色与意义
1	复杂系统与控制	复杂系统的建模、分析、控制。包括针对各种复杂系统，从控制理论观点提出问题特征，建立数学模型；分析所得模型的结构性质；在分析的基础上设计实施有效控制与优化方法解决实际问题。以理论分析研究为主，配合以数值模拟。这项研究可能在创立新的控制理论方法、扩大控制理论应用范围方面取得突破。
2	非线性系统建模、分析与控制	具有强非线性系统的建模、分析、控制。包括针对工程实际中所遇到的各类非线性过程，例如步行机器人中的接触、碰撞过程和切换控制，轮式机器人系统中的非完整约束，水下机器人系统中的非线性压力和阻力，复杂网络系统中的分散切换控制，流动控制中的亚临界流动失稳过程，以及各种控制系统中的执行器的饱和受限等等。主要是从实际问题中提炼和建模各种非线性模型特性；辨识系统参数；分析模型所具有的特殊的非线性结构；研究系统的非线性稳定性；对模型设计和优化反馈控制器，并且在实际模型上实现反馈控制。以理论分析研究为主，配合以数值模拟。这项研究可能对某几类工程实际中遇到的非线性控制问题提出新的建模和控制设计方法，丰富和发展已有非线性系统控制理论。
3	机器人动力学与智能控制	移动机器人的动力学建模和分析，及智能控制。主要针对水下机器人、空中机器人、轮式机器人和有腿机器人进行动力学建模和分析。从实际机器人系统中提炼和建模各种动力学特性，从力学的角度研究和解决机器人运动问题。在建立动力学模型和理论分析的基础上，应用智能控制方法，研究移动机器人的运动控制、路径规划、多机器人协作等问题，丰富和深入机器人系统的控制方法。

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